第一類：單液點膠機（也稱單組份點膠機 ）

1、 控制器式點膠機：

2、 桌面型點膠機：

包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或者桌面式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機 、多出膠口點膠機、劃圓點膠機、轉圈點膠機、喇叭點膠機、手機點膠機、機柜點膠機等。

3、 壓力桶式點膠機：

壓力桶+點膠閥+控制器，大出膠量點膠機

第二類：雙液點膠機（也稱雙組份點膠機、AB膠點膠機、AB膠灌膠機、雙液灌膠機）

臺式雙液點膠機、落地式雙液點膠機、PU膠雙液灌注機、畫圓自動點膠機、多頭雙液點膠機

第三類：非標專用點膠機

包括圓形點膠機、熱熔膠點膠機、硅膠點膠機等。

隨著工業自動化控制系統和機械加工水平的提高，點膠機從最初的粗獷型向精細型發展，具體體現在自動控制的精度更高、需要干涉的操作人員的越來越少、噴頭的孔徑越來越小、對膠黏劑的要求越來越高。